- I e - е,д - 1801 < ад/2, . (5.15)

фд +Фг < Рд/2. (5.16)

где бд, фд - азимут и угол места антенны РП; бдг, срт- углы, определяющие направление от РП на ИП; д, Рд - ширина главного лепестка ДНА РП в азимутальной плоскости и плоскости угла места.

Рис. 5.14. Расположение ИП и РП:

о - в горизонтальной, (азимутальной) плоскости; б - в вертикальной плоскости (угла места).

Если условия (5.13) - (5.16) не выполняются, то ИП расположен на неосновном направлении приема антенны РП.

Углы, характеризующие взаимное расположение РП и ИП, в прямоугольной системе координат выражаются

следующим образом:

ez = arctg/-=), (5.17)

ф7-д=агс1р (5.18)

Пример 5.10. Рассмотрим расположение РП относительно ИП при следующих параметрах. Координаты ИП; = yj = 0; - - 30 м; направление основного излучения 6 = 20°, (fj = 2°, ширина луча у = Ру = 5°. Координаты РП: = 16 км, = 8 км, гJ = 60 м; направление основного приема 6 = 245°, =Р°; ширина луча aJ= ц- 10°.

Используя формулы (5.17) и (5.18), имеем

16-0

бу/, = arctg = arctg 2 = 63.4°, (60 -30) 10-3

Фг = агс1§- ==arctg (1.7-10-з) = 0.1°.

1/(16-0)24-(8-0)2

Теперь согласно (5.11) и (5.12) оценим, находится ли антенна РП на основном направлении ДНА ИП:

I 20° - 63,4 I = 43,4° > 572, 2° -0.1° = 1,9°<5°/2.

Отсюда следует, что РП не находится на основном направлении излучения ИП. Теперь с помощью (5.15) и (5.16), определим, находится ли ИП на основном направлении приема РП:

I 245° - 63,4° - 180° 1 = 1,6° < 10°/2,

0° + 0,1° 1 = 0,Г < 10°/2.

Таким образом, ИП находится на основном направлении ДНА

Сканирующие антенны. Если предположить, что две антенны сканируют в одной плоскости случайным образом (рис. 5.15), то относительную ориентацию можно описать с помощью доли времени (%) (или вероятности), в течение которого возникают те или иные условия. Для ситуаций, показанных на рис 5.15, вероятности Р определяются следующим обр азом*.

**Так называемая геометрическая вероятность (см., например, Гнеденко Б. В. Курс теории вероятностей. М., ГИФМЛ, 1961, § 6). Этому достаточно произвольному методу определения вероятностей свойственны существенные недостатки, и в том числе пренебрежение временными характеристиками рассматриваемых процессов. В следующих далее формулах aJ а., аск - в градусах. {Прим. ред.)

1. Обе антенны сканируют (рис. 5.15, а)

Р (ОНИ - ОНП) = ara?/360° Р (ОНИ - ННП) = .аз-(360° - а)/36(Г л} л; 7/360 для 360° > 10ссд, Р (НИИ - ОНП) = (360° - ат) ац/Ш т ац/360Г для 360° > Шаг, Р (ПНИ-ННП) = (360° -ccj) (360° -ссд)/360 м 360° -(ау.+ а ) -Ш°-ДЛЯ 360°>10аг и Юад,

где ОНИ - основное направление излучения ИП; ОНП - основное направление приема РП; НИИ - неосновное направление излучения ИП; ННП - неосновное направление приема РП.

ФикоироЗашй

Скатрр/ощая

Рис. 5.15. Возможные случаи взаимной ориентации антенн.

е,3 0,71 2 д S710 20 аг/- раурфю /О Off, граЗ

Рис. 5.16. Вероятность совпадения осей главных лепестков двух сканирующих антенн.

2. Фиксированная антенна направлена на сканирующую (рис. 5.15, б):

р (ОНИ - ОНП) = ajsm

Р (ОНИ - ННП) = (360° - а, )/360° Р (ННИ - ННП) = О,

где си - угол сканирования.