Реакция амортизаторов в однонаправленных схемах (см. рис. 20.1):

N N N

(20.8)

В случае статически определимой схемы с тремя опорными амортизаторами (рис. 20.3):

Pi=Q

; Р2= -Q

Xl Ув-Хз{/1 .

i-Xsyi -Xl ys+xi У1-Х2 У1.

(20.9)

Рис. 20.3. Координзты точек крепления трех амортизаторов в горизонтальной плоскости.

Координаты точек крепления амортизаторов задаются, исходя из условия А ф 0.

Значение kp, ki и zjct

(20.10)

Зная величину жесткости fej и реакции амортизаторов значения и /о определяют по графику, изображенному на рис. 20.4.

Число дополнительных условий в случае статически неопределимой системы нагружения

iV = iV-3+Wi.

(20.11)

Все реакции амортизаторов должны быть положительными. В качестве дополнительного условия выбирают следующее:

J, Р1ЧУ1 = 0. /=1

(20.12)

Произвольно задают N - 3 реакции. Остальные определяют ив выражения (20.8). В случае четырех амортизаторов вместо условия (20.12) можно задавать одну из реакций. При этом выбор амортизаторов и выравнивание блока при монтаже производится так же, как и для статически определимых систем.

Пример 2. В дополнение к условиям примера 1 задано /о = 4 и W = 3.

60 т fp/ii

I I I I г

0,1 х мм

Рис 20.4 Номограмма для расчета жесткости, нагрузки, статического прогиба и резонансной частоты.

По формулам (20.4) - (20.6), находим л = 1/15 и X = 93%; /о = 2,5 Гц. Собственная частота механических колебаний элементов /э = 75 Гц.

fep 40.20-100 = 80.10SH/M = 80 кгс/см.

При трех амортизаторах fej =

270 Н/см, при четырех-

200Н/СМ.

Расчетные формулы для некоторых схем однонаправленного нагружения, составленные на основе решения системы уравнений (20.8). и дополнительных условий приведены в табл 20.1.

1,2,3.....N-

6i = 0

е, V е,

P2.s=q

2(1+02)

2(1 + 02)

Rl 2

62.3=0

При условии (20. 12)

Pi=Q-

P2=Q-

( 1 +02) (61+62) Ol 62

(01+2) (61+62) 161

(ai+02) (61 + 62) fli 61

(01 + 2) (f-i+fca)

Я1=(<г-р.)

Ci+fla

Схемы однонаправленного нагружения, формулы для определения реакции и условия выравнивания