Амплитуды вращательных колебаний блока

Подбор амортизаторов производят после определения их жесткости и несущей способности в осевом направлении. Рекомендуется, чтобы для отношения частот выполнялось условие ф > 4.

Большие (по горизонтали) расстояния от амортизаторов цо их центра жесткости, лежащего на вертикали, проходящей через Центр тяжести блока, приводят к высоким частотам собственных вращательных колебаний блока. Чтобы избежать этого, координаты точек установки амортизаторов долже1Ы удовлетворять условиям:

1 hy I

120.18)

fep in fej

Расстановка амортизаторов в плане должна быть симметричной хотя бы относительно одной из главных центральных осей инерции амортизируемого блока.

Статические деформации амортизаторов:

icT=. .eoT=J. .20.19) Rise Щу 12

Выравнивание в положение статического равновесия производится для каждого амортизатора в трех его главных направлениях установкой прокладок и смещением оси амортизатора в плоскости крепления.

Пример 4. Блок имеет схему пространственного нагружения, показанную на рис. 20.5.

Схема симметрична относительно плоскости хОг, т. е.

Хх--Х2= -=ATg;

J/i = J/s = i/3 = 4/4 = ; (20.20)

Si = Zs=-3=-г-Ь.

Составляющие реакций амортизаторов из условия симметрии принимаем:

PiyPiy\ Рв(/ = Яад; (20.21)

Pi.z - Piz\ Paz - Piz

в силу условий (20.20) и (20.21) три уравнения из выражения (20.14)

Y Plx = 0: X(PiXyi-PiyXi)~0;

у. iPixZi-Pi,Xi)sO

удовлетворяются тождественно.

Для определения четырех реакции остаются только три следующие уравнения из (20.14):

4 4 4

VII 1

Зададим дополнительное условие PizPsz- Тогда из уравнения yPizQz и условия (20.21) находим

J°iz = P2z = f3z=-f = Q/4.

Из уравнения у\Р1у = и условия (20.21) получим 1

Ply = P2y = -Рзу= -

а из уравнения {PtyZi-РнУд - О и условия (20.20) находим

Qh Qh

Pi=P, = -; Рз = р=. , (20.22)

т. е. амортизаторы должны работать на сжатие и растяжение. Выбираем амортизаторы типа АО с линейной характеристикой

Plx = Piz = kzZicT; Pi,j = kyyi.

2), fi

Qh Qft

Для компенсации перекоса необходима установка прокладок под амортизаторы 3 ъ 4 толщиной

jPA

Подставляя сюда значения реакций (20.22), найдем статический прогиб амортизаторов:

20.2. РАСЧЕТ СОБСТВЕННЫХ ЧАСТОТ РЭА НА АМОРТИЗАТОРАХ

Полностью симметричная система амортизации

(рис. 20.6)

Реакции амортизаторов приЕТимаются параллельными направ-лениям соответствующих осей координат, проходящих через центр тяжести блока и принимаемых за главные оси инерции (рис. 20.7)! Полностью симметричной система амортизации становится тогда, когда

2/1-0; 2=0; 2]С=0.

Z

(20.23)

Рис. 20.6. Симметричная система амортизации: /4 = 0; 2:в= 05 SC = 0; 5:Л- == 0; ЕАВ = 0.

В этом случае общее частотное уравнение разделяется на шесть простых уравнений вида

.2-=0.

(20.24)

из которых определяЕОтся шесть значений частот собственных колебаний системы, соответствующие шести формам независимых свободных колебаний;

0,025fe