kz кт + киЖ

03, = -; оЗб=----;

т Jz

kJlC + kzS.A kyT.A

Jy III

ky lA kzSA k, -EA

ib=-j; ie=-- w=-

0,025fe, 0.025 (fe 264 fer. SC)

/ 05= , . / 06= ~---7- .

(20.25)

где foi, f(,2, fes - собственные частоты вертикальных, продольных и поперечных независимых колебаний; /о4, fob, foe -собственные частоты независимых угловых колебаний при продольной, боковой качке и рыскании.

Характерной особенностью полностью симметричной системы амортизации является то, что все собственные частоты находятся в узком диапазоне. Поэтому при проектировании системы амортизации РЭА рекомендуется выбирать рассмотренную схему.

Система амортизации симметричная относительно двух вертикальных плоскостей

Обозначения соответствуют первому случаю (рис. 20.6), но размер А фО.

Если значения жесткостей k, ky, для всех амортизаторов неодинаковы, то условие симметрии состоит в следующем:

У (hzCi)=0\ Y (kixCi) = 0;

1=1 i=l

У {kizBi)=C);Y (kiyBt) = 0. (20.26)

В рассматриваемом случае собственные частоты независимых вертикальных колебаний и связных продольных колебаний и продольной качки определяются по формулам

= о=1{а/ + Щ)± 1/(032-0332)2+ 4nofifc], (20.27)

а независимых колебаний рыскания, связных поперечных колебаний и боковой качки-по формулам

0)2 = 035; ш2 = [(ш,2 + ыс2)± Y((o,-о,)+ 4l,f ], (20.28)-

fex ky ky-EA + k2B ,

03i= -; Ю2=-, Ыз =---,

т т Jz

Для выполнеЕШЯ условий симметричности относительно двух вертикальных плоскостей необходимо, чтобы весовая нагрузка элементов распределялась равномерно по горизонтальной плоскости блока.

Пример 5. Требуется рассчитать собственные частоты системы амортизации (см. рис. 20.6) при следующих данных:

N = A; Q = 200№, m яг 20 кг;

Pu = Ргг=Psz = Р = =50 Н;

/зс=193Я.м.с2; Jy = 400H.M.c2; Л=310Н.м.с=; kx=ky = 22H/cu; k2(XiHlzu\ A=Q\ Bi = Ba = 58,4 см; В2==В8=58,4 см; Ci=Ca=-45,7 см; Са=Са = 45 см. По формуле (20.23) находим, что

У Лг = 0; У Bt=0; f, Q = 0, г=1 1=1 1=1

т. е. система полностью симметрична.

Находим частоты собственных колебаний системы (20.25). Частота в продольном и поперечном направлениях

0,025.4.22.102 Poi=2=---= 11!

. /01=023,3 Гц;

в вертикальном направлении

,2 0,025.4.200.102 .

/оз =--= 100, 03=10 Гц.

Частота продольной качки (2 В=1,37)

,2 0,025.200.102-1,37 .

foi = ---~ = 170; / ,= 13 Гц.

Частота боковой качки (5:С2 = 0,82)

2 0.25.200.10.0,82 /05=-pg-==220; /об=15 Гц.

Частота рыскания

2 0.025.22.102.(1.37 + 0.82) /06= -=39; /06=6,2 Гц.

20.3. ПРИБЛИЖЕННЫЙ РАСЧЕ* Т СИСТЕАЛЫ ААЛОРТИЗАЦИИ НА УДАРНЫЕ НАГРУЗКИ

Исходные параметры для расчета следующие: Q, Wo, Пуддоп, т, W(t), [Худ доп]. ki. Действительный ударный импульс представляют эквивалентным. При этом считают, что он действует 750

е йаправлении одной из осей координат системы амортизации, ап-.ратура перемещается поступательно г. направлении удара и деформация амортизаторов происходит в пределах линейного участка их характеристик.

Последовательно определяют параметры Хмакс. уд макс. (уд-Параметры Wo и То эквивалентного импульса находят из рис. 20.7. . - . .

Рис. 20.7. Параметры действительного и эквивалентного ударных импульсов:

о-прямоугольного W -Тс = I 11 (О б-синусондального Vio = я ы.кo О

То = т; е-косииусоидального Wo=-2UjjaKO п

Максимальная деформация амортизатора в направлении удара при слабом демпфировании и длительном или коротком ударе будет

ыакс -

20 ш2

То> - ш

макс = -2]2 (1-со8шт ),

То С

(20.29)

где и2 ч = k/m - квадрат условной частоты возбуждения;

fe = S fej - суммарная жесткость амортизаторов; ftj - статическая 1=1

жесткость t-ro амортизатора в направлении удара.

Максимальная деформация должна быть меньше допустимой амплитуды, т. е. Хмакс < [уд доп1-

Максимальные ускорение и ударная перегрузка амортизированного блока:

уд макс -

10- Гб-

(20.30) 751