Энергия -{

г )- Программа

Информация

Рис. 6.18. Блок-схема эффекторного управления :

/ - эффектор (двигательный аппарат); 2 -задаюи<ий элемент значения регулирующего параметра; 5 -рецептор, воспринимающий текущие значения па-paiMiirpa и передаюи1ий сигналы о них; 4 - прибор сличения требуемого и фактического значений; 5 -прибор перешифровки данных сличения о корректирующие импульсы для регулятора; 6 - регулятор, управляющий эффектором.

-------- левея рука

-й- - продаж рука

Рис. 6.19. Схема связей и последовательность операций:

включение питания тумблером /; переключение Т./1ф-ТЛГ тумблером 2; переключение диапазона ручкой 3; настройка ручкой 4; предваригельиая регулировка громкости 6; уточнение настройки при включенном тумблере фильтра 5: подбор тона внутреннего генератора 7; регулировка тембра ручкой 8: окончательная регулировка громкости ручкой 6.

Перемещение кнопки, клабоши, ригеля

Влево -- и - ЬпроВо Отклонение рукоятки

г, сек

ОЛ 0,5 1 2

5 W 20 iO N, см/об

Рис. 6.20. Кривые оптимизации для нажимного (а), рычажного (б) и вращательного (в) регуляторов.

Акустические индикаторь!

Индикаторы этого типа выполняются в виде электромеханических преобразователей (телефонов, громкоговорителей, звонков и т. п.). При их использовании необходимо учитывать, что длительность сигнала должна быть не менее 0,5 с; разрешающая способность уха (без поворота головы) равна 15-20° для сигнала, идущего из любой точки сферы; имеется свойство адаптации к частоте и интенсивности звука (до нескольких минут). Параметры слуха нели- нейны [2].

Телефоны, микрофоны и остеофоны располагают на специальных оголовьях, а громкоговорители (при необходимости раздельного восприятия их сигналов) на расстоянии 20-30°, но только не прямо спереди и сзади, так как в этом случае невозможно различить сигналы этих громкоговорителей.

6.3. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО КОНСТРУИРОВАНИЮ РЕГУЛИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ

Процесс регулирования тесно связан с процессом получения информации (рис. 6.18) и требует предварительного составления схемы связей, отражающей последовательность выполнения операций (рис. 6.19). Оптимизация регуляторов определяется характером выполняемых действий (рис. 6.20). Обязательным условием является обеспечение соответствия движений указателя и регулятора и их расположение.

Ручные регуляторы

Кнопочные, ригельные и клавишные регуляторы показаны на рис. 6.21, вращательные - на рис. 6.22.

2 3

Рис. 6.21. Нажимные, ригельные регуляторы.

Рис. 6.22. Ручки управления.

Ножные регуляторы

Эти регуляторы используются, когда требуются большие усилия и небольшая точность. Примеры использования наиболее характерных ножных регуляторов показаны на рис. 6.23.

Рис. 6.23. Педали управления.

Тактильные регуляторы

Регуляторы могут выполняться в виде неподвижных рукояток с тензодатчиками (в этом случае эффект управления проявляется в изменении усилия, прилагаемого к рукоятке, и заметном повышении точности), либо в виде рычагов с различными формами рукояток (рис. 6.24).

Рис. 6.24. Тактильные регуляторы.

6.4. ФОРМА И ЦВЕТ РЭА [2]

Из-за особенностей зрительного восприятия формы и цвета изделий эти два фактора оказывают значительное эмоциональное воздействие на человека-оператора, что сильно влияет на его работу.

Основными параметрами формы являются: геометрический вид, величина, положение 6 пространстве, масса, фактура, светотень и цвет. Изменение массы формы определяется степенью заполнения формы, конфигурацией площади, сопоставляемым пространствам и т. п. Пренебрежение этими факторами приводит к зрительным несоответствиям реальной массы блоков прибора.

При криволинейных переходах у.изделия возникает нечеткий размытый световой каркас, искажающий форму изделия. К этому