>bf.

f(t)

Puc. 4. Схема импульсного стабилизатора напряжения на основе повышающей схемы с дополнительными контурами управления

ловой схеме. Сначала предположим, что дополнительный сигнал снимается с резистора Rc.

В соответствии с определением матрицы y можно записать \=[Ко.с Кп]. Определим матрицу р для обеих схем, для чего определим сначала матрицу связи Ci. Для интервала имеем

-Ыс = Bbixi.

сигналы, снимаемые с нагрузки и рези-

ГДе ЫвыхЬ выХ2

стора Rc.

Записав для интервала tn соотношение

---ис

- ыс2а,

где Гс ~ Rc/Rh, получим матрицу связи Ci в виде

После подстановки матриц y. С, е** и Kg ражение для матрицы р получим

Р=£),[р1з- 1 Р2Э-11,

в вы-

Z), Ко.. ( 1 ~2atn) [ 1-Гс ( 1 +Яп) ] ; kn = Kn/Ko.o.

После определения матрицы и, которая оказывается различной для инвертирующей и преобразовательной схем, применения формулы (13) и перехода к псевдочастоте получим частотную характеристику

(l-/v-f)(-2/

Мгс)

-( -

(18)

- инвертирующая схема;

\ 1 с (2 ~ з) ~ повышающая схема.

Коэффициент fl {гс) для любой из рассматриваемых схем близок к единице, поэтому принципиальную особенность схем с переменной структурой - наличие неминимально-фазового звена с большой постоянной времени не удается устранить при использовании обратной связи по току конденсатора.

При действии сигнала по току дросселя выходы системы связаны с переменными состояния

Следовательно, матрица Ci в этом случае равна

1 О О Ri

Матрица р при использовании связи по току дросселя имеет вид

-1 kr 2 J

Применение формулы (13) и переход к псевдочастоте позволяет получить следующий результат:

r(iv) =

(19)

1 -k.

-инвертирующая схема;

-повьшающая схема;

инвертирующая схема;

- 1 + rk, -

-повыщающая схема;

k,= KI{\-2at,).

Из (19) следует, что при достаточно большом значении коэффициента усиления К дополнительного канала неминимально-фазовое звено с большой постоянной времени становится обычным дифференцирующим звеном. Посто-

ср, град

Рис. 5. Экспериментальные логарифмические частотные характеристики повышающей схемы с дополнительной связью по току дросселя