г ЭЛЕКТРОННЫЕ УСИЛИТЕЛИ

Электронные усилители предназначены для усиления сигнала рассогласования, поступающего с измерительной схемы прибора. Усиление сигнала обычно производится в два этапа: сначала усиливается напряжение сигнала, а затем усиливается его мощность до величины, достаточной для приведения в действие исполнительного электродвигателя. Электронный усилитель состоит из следующих основных каскадов: входного, усилителя напряжения, усилителя мощности и силового трансформатора. Технические характеристики наиболее распространенных электронных усилителей приведены в табл. 11.

Входной каскад усилителя состоит из вибропреобразователя и входного трансформатора.Вибрационный преобразователь предназначен для преобразования постоянного напряжения разбаланса измерительной схемы в переменное напряжение частотой 50 Гц, так как усиление сигнала в электронных усилителях ведется на переменном токе. Якорь вибропреобразователя, колеблясь с частотой тока питания обмотки возбуждения, замыкает с помощью подвижного контакта то одну, то другую

Таблица 11

П римечание. Питание усилителей осуществляется переменным током напряжением 220 В, 50 Гц.

половину первичной обмотки входного трансформатора. При этом во вторичной обмотке трансформатора индуктируется переменный ток частотой 50 Гц.

Для отфильтрования высших гармоник, возникающих из-за несинусоидальности кривой напряжения на выходе вибратора и влияния внешних магнитных полей, параллельно вторичной обмотке входного трансформатора включен конденсатор. Для устранения наводок со стороны внешних магнитных полей обмотки трансформатора секциони-рованны и соединены по специальной схеме. Благодаря наличию входного трансформатора преобразовательный каскад не только преобразовывает, но и усиливает поступающий сигнал примерно в 10 - 17 раз. Между каскадами усиления напряжения имеются регуляторы чувствительности, выполненные по потенциометрической схеме. Для снижения сеточных токов при больших перегрузках усилителя по входному напряжению в сеточных цепях ламп предпошедних каскадов введено ограничительное сопротивление.

Усилитель мощности представляет собой однотактный выходной каскад. Поскольку выходной каскад питается пульсирующим током частотой 100 Гц, то в выходном сигнале и в обмотке управления реверсивного электродвигателя появляется небольшая постоянная составляющая напряжения. Усилитель мощности и поотедний каскад усиления напряжения охвачены отрицательной обратной связью, величина которой зависит от частоты вращения электродвигателя, подключенного на выход усилителя. Значение напряжения обратной связи можно изменять с помощью потенциометра, регулируя тем самым процесс успокоения всей следящей системыприбора. Для получения напряжения, пропорционального частоте вращения электродвигателя, в усилитель введен тахо-метрический мост, настроенный на частоту 50 Гц. Мост рассчитан так, что его балансировка не нарушается и на остальных частотах в пределах всей полосы пропускания усилителя. Благодаря тахометрическому мосту в цепь обратной связи поступает в основном напряжение с управляющей обмотки электродвигателя, а напряжение, имеющееся на выходе усилителя в значительной степени подавляется. Дня гальванической развязки по постоянному току применен переходной трансформатор с соотношением витков в обмотках 2:1. Переходной трансформатор вьшолнен на пермаллоевом сердечнике, благодаря чему увеличивается его сопротивление и снижается нагрузка тахометрического моста.

Электронные ламповые усилители УЭД. В зависимости от входного сигнала выпускаются следующие типы усилителей: УЭД1 с входным напряжением постоянного тока, преобразуемым в напряжение переменного тока; УЭД2 с входным напряжением переменного тока. Эти усилители состоят из следующих уэлов: входного блока, усилителя напряжения, выходного блока, силового трансформатора и переходного трансформатора. Принципиальная схема усилителей приведена на рис. 39.

Питание усилителей осуществляется от сети переменного тока частотой 50 Гц, напряжением 220 В.

Вход Вля УЭД2-02 Т1

Входной

Влок выход ff в а

Рис. 39. Принципиальная схема усилителей УЭД