Меню
Главная
Прикосновение космоса
Человек в космосе
Познаем вселенную
Космонавт
Из авиации в ракеты
Луноход
Первые полеты в космос
Баллистические ракеты
Тепло в космосе
Аэродром
Полёт человека
Ракеты
Кандидаты наса
Космическое будущее
Разработка двигателей
Сатурн-аполлон
Год вне земли
Старт
Подготовки космонавтов
Первые полеты в космос
Психология
Оборудование
Модель ракеты
|
Космонавтика Электрические униполярные машины После подстановки в эту формулу выходящего из полюса магнитного потока, равного получим Vo 0,8 В, Dp D - b,n (22) Правомерность сделанных предположений обосновывается следующими соображениями. 1. На рис. 60 построена известным графическим методом картина плоско-параллельного магнитного поля под полюсом при условии постоянства удельной магнитной проницаемости стали. Можно заметить, что основная доля магнитного потока сосредоточена в верхней части сечения. Если учесть цилиндрич-ность ротора, аналогично тому как это было сделано при анализе растекания в нем тока (см. раздел IV, рис. 54), то силовые трубки из-за значительно возросшего магнитного сопротивления в центральной части ротора, еще более окажутся смещенными * к его наружной поверхности. Одновременно будет происходить выравнивание индукции в рассматриваемой зоне. Описанное смещение трубок из центра ротора будет несколько снижено уменьшением удельной магнитной проницаемости по мере удаления от оси ротора из-за роста напряженности поля, как это следует из выражения (!5). 2. На рис. 6! показана зависимость величины Кп от отноше- ния Из графика следует, что при отношении * При построении поля не учитывалось центральное отверстие ротора Оно также способствует концентрации потока около поверхности ротора. Рис. 60. Картина магнитного поля Рис. 61 грешность в задании Вг не может дать существенного отклонения величины Кн, а следовательно, и Fp. Таким образом, можно в первом приближении Ка принимать постоянной величиной. В этом случае выражение (19) удобно представить в виде R-dl, где величина (23) (24) представляет собой максимальную напряженность поля в роторе от тока обмотки возбуждения. Перейдем к определению fp для принятой расчетной схемы (см. рис. 59). Для зоны ротора под полюсом имеем /? = /?p-rslnP, откуда по (23) найдем f (/?2-rsinP) rfifp. В результате для заданной радиусом г линии определим (25) Для зоны ротора, заключенной между полюсом и контактом токосъема, имеем р 11 гт ГПК r)-dl, (26) откуда для линии, заданной радиусом г, получим Суммируя (25) и (26), окончательно найдем намагничивающую силу на полюс, которая необходима для проведения через сталь ротора рабочего магнитного потока при заданных значениях тока и средней индукции в зазоре (27) Множитель, стоящий перед Нтг, представляет собо.эквива-лентные длины 1э расчетных силовых линий, положение которых .определяется параметром г. ,-, . На рис. 62 показана зависимость 1о от отношения -7~, где От - ширина кольцевого полюса. При расчете были приняты следующие размеры униполярного генератора (при 150 ка, 67 в, 3000 об/мин): р=0,4 м; 1тк=-0,\2м; Ьга = 0Л9м. В некотором масштабе представленная кривая также характеризует изменение намагничивающей силы по расчетным силовым линиям. Расчет показал, что среднеарифметическая величина эквивалентной длины (/эо=0,21 м) близка к длине, определенной приг=0,56т (/эо = 0,22 i). ил СИ ЮО 11.05 П а,2 4 0.6 Рис. 62 Таким образом, для определения средней величины Fpo можно ре-ком ендов а ть вычисление по (27) цри г=0,5 Ьт. Представляет интерес оценка величины Fpo по сравнению с намагничивающей силой, необходимой для проведения магнитного потока полюса через воздушные зазоры под парой полюсов. При следующих указанных данных: Вг=1,7 тл; Вн = 2,2 тл согласно рис. 61 находим, что /(п=1,05. Если радиус ротора /?р = 0,4 м и ток нагрузки /=150-10 а, то согласно (24) найдем, что Яу, = ,59,8 10 aJM и Ягт = 62,8 10 о/ж. Используя ранее полученное значение /эо = 0,22 i, определим, что fp = = 13,8 103 д суммарном воздушном зазоре под двумя полюсами 26 = 0,01 м и fioo =1,7 тл необходима намагничивающая сила, равная Л = 13,5 10 а. Таким образом, величины намагничивающих сил на сталь ротора и пару воздушных зазоров под полюсами для принятых данных оказались однопорядковыми величинами. В связи с относительно большой величиной намагничивающей силы на сталь ротора и ее непостоянством для разныхрас- четных силовых линии распределение индукции в воздушном зазоре под средними* полюсами будет также неравномерным. Вид кривой на рис. 62 показывает, что наибольшая индукция будет под краем полюса со стороны токосъема. Не представляет сложности рассчитать соответствующую кривую распределения индукции в зазоре машины под средними полюсами. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТОВ РАССЕЯНИЯ ОБМОТКИ ВОЗБУЖДЕНИЯ Магнитная цепь статора может быть разделена на следующие три характерных участка, через которые проходит основной магнитный поток: спинка статора, сердечник полюса и зона полюсного башмака. Для обеспечения точности при расчете намагничивающих сил первых двух участков необходимо учитывать коэффициент рассеяния полюсов, который для униполярных машин достигает существенной величины. В связи с этим получим формулы для его определения. Аналитическое решение поставленной задачи значительно упрощается, если картину поля рассеяния в полюсном окне рассматривать как плоскую, т. е. пренебречь кривизной катушки возбуждения. Точность полученных при этом выражений будет тем выше, чем меньше отношение высоты катушки возбужде- НИЯ к ее среднему радиусу . В современных крупных униполярных машинах с непосредственным охлаждением водой катушек возбуждения указанное отношение относительно мало. Например, для приведенного в разделе VII расчета униполярного генератора оно составило всего 0,24. Коэффициент рассеяния полюсного сердечника представляет собой величину ,(28) где Ф - рабочий магнитный поток; Ф - поток рассеяния. Рассматривая межполюсное окно как прямоугольный паз электрической машины с проводимостью на единицу длины к, получим * Так как в зоне крайних полюсов сталь ротора насыщена относительно слабо, то будет иметь место выравнивание индукции под указанными по- люсамн fio Ь (£ р-f ft ) fe (29) где fe-намагничивающая сила обмотки возбуждения на пару полюсов; Лп - высота полюсного окна. Если принять, что силовые линии потока рассеяния между стенками и полюсом являются прямыми линиями, то, как известно, где Ьд - ширина полюсного окна. Точное выражение для линейной проводимости паза, учитывающее действительную картину магнитного поля рассеяния, имеет вид [30] - Щ- arctg -f . (30) к 2 Un Оно обеспечивает хорошую точность, как это будет показано в разделе V, при условии Для униполярных генераторов отношение имеет второй порядок малости, поэтому (30) значительно упрощается (31) Здесь уместно привести выражение для расчета коэфициен-та рассеяния (по потокоснеплению) обмотки возбуждения, так как вывод ее аналогичен коэффициенту рассеяния полюсов. Действительно - 1 + Торф = I + прячем 4 = ir- + Лп - fie (32) К - he -0.221, > 1. /ге - высота катушки возбуждения. V. ПОТЕРИ В УНИПОЛЯРНЫХ МАШИНАХ Успешное освоение жидкометаллического контакта позволило в современных униполярных машинах снизить до минимума величину активных потерь; так, для мощных генераторов они составляют всего 2-4%. Однако, несмотря на относительно малые потери, анализ их величины и распределения в машине при проектировании чрезвычайно важен, поскольку от результатов анализа зависит точность теплового расчета машины и выбора оптимальных размеров активной зоны токосъемных устройств. Потери в униполярной машине целесообразно разделить на две однородные группы: механические и электрические. К первой группе следует отнести потери трения в жидкометаллической среде токосъемных устройств, в подшипниках и уплотнениях, вентиляционные; ко второй - потери, вызванные протеканием электрического тока в теле ротора, медных токо-ведущих частях, жидкометаллической среде и переходных соединительных контактах. Наибольшие трудности вызывает расчет потерь трения в жидкометаллической среде токосъемных устройств, поэтому ниже ему уделяется большое внимание. ПОТЕРИ ТРЕНИЯ В ЖИДКОЙ СРЕДЕ ТОКОСЪЕМНОГО УСТРОЙСТВА КОЛЬЦЕВОГО ТИПА Потери механического трения в токосъемных устройствах, как правило, составляют существенную долю общих потерь машины. Например, для современного униполярного генератора на скорость вращения 3000 об/мин и ток 150 ка (расчет приведен в разделе VII) это соотношение составило 24%. В связи с этим желательна повышенная точность их расчета и обоснованный выбор геометрических размеров контактной зоны, от которых в значительной мере зависят эти потери. В работе Ю. Ю. Каунаса [16] дано аналитическое решение задачи определения механических потерь в жидкости, заключенной между поверхностями вращающихся соосных цилиндров. Проведенные им экспериментальные исследования с ртутью, а также сопоставления результатов расчета ряда гидродинамических систем с ранее известными опытными данными других авторов дали хорошие результаты. Предварительно кратко рассмотрим некоторые положения гидродинамики, необходимые для изложения основного материала. Принято различать два типа движения жидкости: ламинарное, когда слои жидкости как бы скользят относительно друг друга, и турбулентное, когда ее частицы движутся хаотично. Тот или иной характер движения зависит от некоторой безраз- мерной величины, которая получила название числа Рейнольд-
|