МО р

Рис. 4.13. Зависимость среднего анодного тока от угла фазового сдвига между £ д и Vх.

Форма импульсов анодного тока становится несимметричной, причем их величину, рассчитать трудно. Экспериментальная зависимость среднего анодного тока от фазы г) приближенно изображена на рис. 4.13 для разных значений Ux предположении, что все другие величины постоянны, а характеристики лампы линейны.

Для расчета каскада задают: 4, / и способ управления (чаще всего изменением амплитуды). Определяют: тип лампы и U , Е-

Оптимальные параметры схемы получить сразу по какой-либо формуле нельзя, поэтому практически наиболее быстрый метод расчета- это метод повторных попыток, обеспечивающий к тому же необходимую точность 10-15 / . Лампу выбирают по пиковому значению тока: при а = 0, м з = 50 - 150 в ток должен быть =(4ч-6)/ . Затем выбирают U , соответствующее приблизительно середине сеточной характеристики при выбранном акс- Если в отсутствие сигнала ток / должен быть равен нулю, то потенциал Uco

5 К. Э. Эрг.71ис, И. П. Степаненко

Существуют три способа управления величиной среднего тока: изменениями постоянной составляющей потенциала сетки, амплитуды переменной составляющей и ее фазы относительно фазы напряжения Е . Первые два способа обоснованы формулой (4.61), в случае управления фазой переменная составляющая в числителе этой формулы выглядит иначе:

= Е cos 0) + jxf; вх cos (со/ + г)).

Из-за фазового сдвига входного напряжения передний и задний углы отсечки становятся неравными, но ни один из них не может превысить 90°, так как при Ы > 90° потенциал анода отрицателен и анодный ток не проходит даже при положительном потенциале сетки.

должен запирать лампу при = макс + н- После выбора U находят Ц,эв=н-И<:о + - Поскольку= f/ э з , имеются все данные для того, чтобы определить по формулам и гра-

фикам рис. 11.4 для выпрямителей. Далее определяют реальную амплитуду эдс в обмотке питающего трансформатора

При этом нуля, т. е. выбирают

та я экв f * вхд*

полагают, что потенциал сетки может повышаться

Расчет повторяют для других значений Ив акс> отличных от выбранного первоначально, и находят оптимальный вариант.

гЛллМ-лллл

Л1-1

Рис. 4.14. Двухтактный каскад для управления магнитным усилителем.

Применение каскада, построенного по простейшей схеме рис. 4.11, весьма ограниченно: он используется главным образом для управления током различных реле и током подмагничивания регулирующих дросселей.

Двухтактные каскады с питанием переменным током предоставляют более широкие возможности, чем однотактные. Различают два типа двухтактных каскадов: первый тип-с однотактным питанием через трансформатор Гр, при двухтактном управлении - рис. 4.14 и 4.15, а, второй - с двухтактным питанием при однотактном управлении- рнс. 4.15, б и 4.17,

Каскад рис. 4.14 работает в принципе так же, как одноламповый каскад рис. 4.11. Усредненные анодные токи ламп служат для управления магнитным усилителем, обмотки МУ которого шунтированы конденсаторами С , сглаживающими импульсы тока. Благодаря тому, что сумма средних анодных токов постоянна (если входной сигнал не превышает значений, при которых нарушается линейность), каскад хорошо работает при катодном смещении.

Рис. 4.15. Двухтактные каскады с питанием переменным током:

а) схема с однотактным питанием при двухтактном управлении, 6) схема с двухтактным питанием при однотактном управлении.

в отсутствие сигнала импульсы анодного тока были малы или вовсе отсутствовали, т. е. U . = Ejn, здесь jx -коэффициент усиления лампы. Ток через первичную обмотку трансформатора Тр проходит лишь в течение тех полупериодов, когда потенциалы анодов положительны, и через ту лампу, на сетке которой напряжение сигнала в эти полупериоды положительно. При полярностях мгновенных значений, принятых на рисунке, все время проводит левая лампа, а правая заперта. Если изменить фазу входного напряжения на обратную, то начнет проводить правая лампа и фаза первой гармоники тока во вторичной обмотке и нагрузке изменится на обратную.

Достоинствами каскада являются, во-первых, хорошее использование ламп благодаря большому углу отсечки 9 = 90° и, во-вторых, отсутствие постоянной составляющей тока в нагрузке. Недостаток схемы-чрезмерная сложность: необходимы по крайней мере два трансформатора Тр и Гр,.

В обоих рассмотренных каскадах выходными величинами являлись сглаженные, постоянные ток и напряжение. В трех последующих схемах рис. 4.15, а, б и рис. 4.17 используется первая гармоника импульсов анодного тока. Нагрузкой обычно служит управляющая обмотка двухфазного асинхронного сервомотора.

В схеме с однотактным питанием рис. 4.15, а напряжение сеточного смещения f/,.-переменное, оно в противофазе с напряжением Величину напряжения смещения выбирают такой, чтобы