Схема с двухтактным питанием рис. 4.15, б проще, так как содержит только один трансформатор. Она широко применяется, например, в автопотенциометрах ЭПП-09, несмотря на менее полное использование ламп. Амплитуда тока первой гармоники здесь получается меньше, чем в предыдущей схеме, вследствие того, что угол отсечки меньше 90° из-за постоянного катодного смещения. Это видно из кривых рис. 4.16, где в случае б входное напряжение больше, чем в случае а, и имеет противоположную фазу.

Рис. 4.16. Потенциалы и токи в схеме рис. 4.15, б.

Расчет мгновенного тока производят по формуле (4.62), а среднего тока - по графикам рис. 11.4. Чтобы определить амплитуду первой гармоники, по формуле (4.64) находят cos 9 и вычисляют коэффициент первой гармоники, разлагая импульс тока в ряд Фурье. Рассчитывают обычно максимальную величину гармоники, когда С/ максимально и ток в одной из ламп полностью заперт, в этом слу-чае /дац = / макс-

Обе схемы рис. 4.15 неудобны тем, что в них происходит подмагничивание постоянной составляющей тока трансформаторов, а в схеме б также и управляющей обмотки мотора. Путем удвоения

Рис. 4.17. Двойной каскад с двухтактным питанием переменным током.

нулю, так как напряжение смещения в этом случае также равно нулю. Потенциалы катодов и соединенных с катодами средних точек анодных обмоток в таком режиме тоже равны нулю. Лампы Л1 и ЛЗ в данный полупериод свободно проводят анодный ток. Он проходит по замкнутой цепи, обозначенной сплошными стрелками, и, если характеристики ламп одинаковы, в нагрузку не попадает. Когда входное напряжение не равно нулю и полярности потенциалов сеток имеют знаки, противоположные указанным на рисунке, то картина получается иной. Теперь лампа Л2 прикрыта или совсем заперта, ток через нее не может идти, поэтому анодный ток единственно открытой лампы Л4 проходит через нагрузку в направлении, указанном пунктирной стрелкой. В следующем полупериоде полярности всех точек будут противоположны, ток пойдет через лампу Л4 и далее через нагрузку в противоположном направлении. Если бы а первом полупериоде полярности были обратными только на сетках.

схемы рис. 4.15, б можно устранить постоянную составляющую в нагрузке. Это достигнуто в схеме рис. 4.17, которая выдает в нагрузку импульсы тока одинаковой формы, но чередующейся полярности, причем фаза основной гармоники согласуется с фазой входного напряжения, а содержание высших гармоник невелико.

Чтобы разобраться в работе схемы, предположим, что вх = 0. Тогда потенциалы сеток относительно катодов неизменны и равны

г; (+}

то открытой была бы ЛЗ и ток в нагрузке имел бы обратное направление.

На время работы мотора, когда через его обмотку-нагрузку протекает переменный ток, потенциалы катодов и средних точек анодных обмоток становятся переменными, причем средний между этими точками потенциал остается равным нулю, так как схема заземлена через одинаковые сопротивления R. Из-за того, что потенциалы катодов во время работы схемы становятся переменными, необходим входной трансформатор, чтобы при помощи его независимых вторичных обмоток осуществить отсчет переменных сеточных

напряжений относительно катодов. Конденсаторная связь с предыдущим каскадом для этой схемы непригодна.

Напряжение сеточного смещения в этой схеме образуется иа конденсаторах автоматически, как только появляется входное напряжение. Когда потенциал сетки положителен относительно катода, конденсаторы заряжаются сеточным током, причем <: = :-и. Сопротивления не должны быть очень большими, чтобы после исчезновения входного напряжения смещение могло быстро уменьшаться до нуля.

Все каскады, питающиеся переменным током, целесообразно применять лишь в тех случаях, когда в установке требуется иметь один-два таких каскада. Установки с большим числом сервомоторов получаются более экономичными при работе моторов от обычных двухтактных каскадов, работающих в режиме класса В или даже С при питании постоянным током от выпрямителя. Схемы получаются проще, а неодновременность работы сервомоторов позволяет экономить на мощности выпрямителя. Управляемое сопротивление. Стабилизация и регулирование переменного напряжения с большой скоростью осуществляются путем включения между сетью и нагрузкой некоторого элемента, сопротивление которого автоматически регулируется электронной схемой. В качестве такого элемента нельзя использовать простую электронную лампу, так как она проводит ток только в одном направлении, и приходится строить схемы типа рис. 4.18. Трансформатор 7р, в этой схеме является входным, трансформатор Тр передает сигнал управления на сетки, сопротивления /?огр служат для ограничения сеточного тока и положительного потенциала сетки.

Рис. 4.18. Двухтактный каскад в качестве управляемого сопротивления переменному току.