Меню
Главная
Прикосновение космоса
Человек в космосе
Познаем вселенную
Космонавт
Из авиации в ракеты
Луноход
Первые полеты в космос
Баллистические ракеты
Тепло в космосе
Аэродром
Полёт человека
Ракеты
Кандидаты наса
Космическое будущее
Разработка двигателей
Сатурн-аполлон
Год вне земли
Старт
Подготовки космонавтов
Первые полеты в космос
Психология
Оборудование
Модель ракеты
|
Космонавтика Электронные усилители Окончательно С ,=4+12+11=27 пф. Выходное сопротивление лампы Л1б находим по формуле (5.85), в которую вместо R подставляют Raaxa лампы Л1а, рассчи- танное по формуле (5.68). В результате расчета получается вых1=0,17 Жож И, наконец, т, = С,/?вых1 = 27 ng6-0,17 ЛГол= = 4,6 мксек. я напряжения питания н Е. Выходной каскад усилителя является каскадом с катодной связью. Обмотка трансформатора, питающая накал лампы ЛЗ, присоединена к делителю R - чтобы разность потенциалов между нитью накала и катодом была минимальной - равной нулю (допустимая величина этой разности для лампы 6Н8С составляет ±100 в). Влияние изменений напряжений питания £д и Е на выходное напряжение в значительной степени компенсируется, если изменение Е происходит пропорционально изменению Е, что обычно имеет место, когда выпрямители, создающие напряжения Е и Е, построены на одном общем трансформаторе и имеют одинаковые фильтры. Конденсаторы С, Q и С, служат для фиксации потенциалов соответствующих сеток в моменты усиления фронтов импульсов. Постоянные времени цепей этих конденсаторов должны быть невелики - одного порядка с постоянной времени анодных цепей. Это необходимо для того, чтобы при изменениях напряжений питания и Е не возникал длительный процесс перезарядки конденсаторов, в течение которого выходное напряжение отклоняется от своего правильного значения. После того как выбран режим ламп на основе соображений, изложенных в предыдущем параграфе, не представляет затруднений рассчитать сопротивления схемы, коэффициенты усиления каскадов, коэффициенты передачи делителей, коэффициент усиления всего усилителя, выходные сопротивления, емкости, нагружающие аноды ламп, и постоянные времени анодных цепей ламп. Значения этих величии без учета цепочек С, - R и С, - таковы: /Sfj==48,7, Y, = 0,773, /=-154, Y2-0.313, /, = 14,3. . = .Y./,Y,=-26 000. Емкость нагрузки анода лампы Л2а рассчитывают следующим образом: С . = С + С +Сдел хеля, 4 Лб, С\2 Пф. Для определения Сддддд нужно найти С, и Сва-Свх, = Свхл + С = 6 + 8 = 14лб6, Таким >1<е способом находим С=-20 пф, /?в х2 - ОД/Иол, г = 3,2 мксек, Rgy,,~9 ком, и если емкость нагрузки всего усилителя С = 30йдб, то т =0,29, мксек. Вычисленные величины позволяют рассчитать частотные характеристики и амплитудно-фазовую характеристику усилителя. Усилители постоянного тока с нестабилизированными напряжениями питания сильно дрейфуют даже в том случае, когда напряжения и Е изменяются пропорционально. Дрейф u°i = 3 мв вызывает большие изменения выходного напряжения рассчитанного усилителя: ивь,х = /<цвх3.10- .26000=78 в. Дрейф по накалу 3 MeJHac может происходить даже при стабилизированном напряжении накала первой лампы. Следовательно, не имеет смысла делать такой большой коэффициент усиления, если усилитель должен работать длительно. Дрейф при изменении Е и Е значительно больше. Этот вид дрейфа может быть сведен почти к нулю достаточно сильной отрицательной обратной связью, которая уменьшает и общее усиление. В рассматриваемом усилителе устроена обратная связь со сложением токов: входной ток протекает через сопротивление и далее через как на схеме рис. 5.4. Если полагать, что сеточные токи Л1а ничтожно малы в сравнении с входным током, то ток обратной связи, протекающий через R, просто равен входному току и имеет обратный знак. Величина 6 определяется по формуле (5.3), где полагают Z, = В этом выражении не учтены: входная емкость усилителя и проходная емкость - между входом и выходом. Коэффициент передачи делителя R-R равен Теперь нетрудно найти коэффициент усиления всего усилителя с обратной связью = Vexr:- = S (8.28) Выходное сопротивление усилителя, равное очень невелико при больших значениях К . Например, если й =10/? К=-10, /( Р, =-2360, выходное сопротивление равно всего 3,8 ом. Предположение -Kl равносильно условию аур-и. Действительно, если в нашем примере Ивых=~100в, то потенциал входной сетки . 8ых - Ш0 8 I Q аг; я Величина входного напряжения Следовательно, можно полагать, что .все входное напряжение падает иа сопротивлении /?, и вызывает ток /jx, равный /Bx = ==g. (8-30) откуда непосредственно получается iC - -RjRi. Усилитель рис. 8.9 при сильной обратной связи генерирует. Для устранения генерации амплитудно-фазовая характеристика исправлена Cj-Параметры их рассчитывают по ме- у . , . . . \ тоду, описанному в § 5.5. у -f Малость напряжения к позволяет счи- аи тать, что сетка входной лампы почти за- q 1 д землена (в том смысле, что потенциал ее почти не изменяется). Благодаря это- му структурную схему усилителя рис. 5.4 и- Упрощенная J. структурная схема уси- можно представить упрощенной схемой лителя рис. 8.9. рис. 8.10, напоминающей весы. Стрелками иа этой схеме указаны направления изменения потенциалов. В § 8.6 будет показано, что вследствие дрейфа усилителя напряжение и нельзя считать малым даже при очень больших значениях вРо- Иначе говоря, дрейф является причиной погрешности усиления, и его необходимо учитывать при малых входных напряжениях. § 8.6. Погрешность усилителя постоянного тока Усилители постоянного тока с обратной связью ао схеме рис. 8.9 являются основой суммирующих, дифференцирующих, интегрирующих и других операционных усилителей, работающих в счетно-решающих тройствах. Для уменьшения погрешности усиления сопротивления л Дблают проволочными, а напряжения питания Е, Е и L стабилизируют. При этих условиях и большом усилении К дрейф значительно уменьшается (до нескольких милливольт в час), но все же остается . главной причиной погрешности.
|