Меню
Главная
Прикосновение космоса
Человек в космосе
Познаем вселенную
Космонавт
Из авиации в ракеты
Луноход
Первые полеты в космос
Баллистические ракеты
Тепло в космосе
Аэродром
Полёт человека
Ракеты
Кандидаты наса
Космическое будущее
Разработка двигателей
Сатурн-аполлон
Год вне земли
Старт
Подготовки космонавтов
Первые полеты в космос
Психология
Оборудование
Модель ракеты
|
Космонавтика Электронные усилители изображение (9.2а) как полином малой величины i и ограничиваясь членами второго порядка, получим для относительного коэффициента усиления: р\Тф xj рЧДф f./ (9.26) lit Так как ут=Ир = -2-, то выражение (9.26) показывает, что условие коррекции (9.1) обеспечивает отсутствие линейного члена Рис. 9.3. Временные диаграммы при усилении прямоугольного импульса каскадом рис. 9. 1. в переходной функции. Выражение (9.26) показывает также, что в скорректированном каскаде вершина спадает по квадратичному закону: = (9.3) Ф 2афх1 Отсюда, при длительности импульса Т, относительный спад вершины имеет вид * и (9.4) некорр = . (9.6а) V *чг/корр Наоборот, при одинаковых коррекция позволяет увеличить длительность импульса, так как (7и)корр -1 / 2с[й (Ти) некорр = . (9.66) Из выражения (9.4) ясно видна роль сопротивления R, которое не вошло в условие коррекции: величина квадратичного спада обратно пропорциональна величине R. Отметим также, что квадратичный спад, подобно линейному, возрастает с уменьшением т. Поэтому было бы грубой ошибкой считать, что наличие коррекции избавляет от необходимости применять возможно ббльшие постоянные времени цепочек. На практике условие коррекции достигается регулировкой величины R, поскольку сопротивление R выбирают, исходя из заданного усиления, а емкости Сф и С не могут плавно регулироваться. Условие коррекции трудно выполнить абсолютно точно; кроме того, оно может нарушиться в результате старения, нагрева деталей и т. п. Из (9.26) можно получить, что при неточной коррекции относительный спад имеет вид (1-Y) Т Т1 (9.7) *) Приближенная формула б=г:~ в данном случае недействительна, так как не соблюдается условие Ги<Тс. Пусть, например, Г = 3 мсек, т = 5 мсек, аф = 3; тогда б = = 6%. Такую же величину имеет относительный начальный выброс Д /Аовх (рис. 9.3). В отсутствие коррекции спад при тех же условиях был бы около 45%, т. е. в 7,5 раза больше*). Для более коротких импульсов выигрыш, даваемый коррекцией, быстро возрастает. Так, при Ти - 1 мсек относительный спад будет в 26 раз меньше (0,7% вместо 18%). В общем, отношение линейного (некорректированного) и квадратичного (корректированного) спадов при одинаковых значениях Г и равно некорр фс ,Q ev -т-. (У.Э) корр и Если задана определенная величина б, то (при одинаковых Г) коррекция позволяет уменьшить величину т, так как где Y = 1 - = есть относительное отклонение от усло- ВИЯ коррекции. Пусть, например, =±0,1. Тогда (при Т=\ мсек, т = 5 мсек, аф=3) вместо 6 = 0,7%, полученного выше для у = 0, получим либо 6=2,3% для у =+0,1, либо 6 = -1% для у = - 0,1. Отрицательный спад, получившийся в последнем примере, означает, что в момент t = {T-0) величина Квых не меньше (как обычно), а несколько больше начального значения. Этот случай является примером перекоррекции, которая нередко осуществляется намеренно. Формы выходного импульса при недокоррекции, идеальной
Рис. 9.4. Форма выходного импульса при разной степени коррекции. коррекции и перекоррекции показаны на рис. 9.4. Из рисунка видно, что в частном случае можно получить нулевой спад 6 = 0. Заметим, что при перекоррекции вершина импульса всегда получается выпуклой, причем максимум может лежать как в интервале 7, так и вне его. При нулевом спаде начальный выброс также равен нулю; однако это отнюдь не означает отсутствия последующего выброса на выходе (см. рис. 9.3). Мы рассмотрели подробно коррекцию искажений, вносимых одной переходной цепочкой - Q. Если искажения обусловлены всеми тремя цепочками (рис. 9.1, а), то условие коррекции приобретает
|